GB/T 46958-2025《道路车辆 自动驾驶系统测试场景 基于场景的安全评估框架》解读

GB/T 46958-2025《道路车辆 自动驾驶系统测试场景 基于场景的安全评估框架》解读

一、标准的基本信息

标准身份与渊源。 GB/T 46958-2025，全称《道路车辆 自动驾驶系统测试场景 基于场景的安全评估框架》，英文名为 Road vehicles—Test scenarios for automated driving systems—Scenario based safety evaluation framework，系修改采用国际标准ISO 34502:2022，经本土化适配后形成。 其ICS号为43.020，中标分类号T40，归属于道路车辆工程领域。

发布与实施时序。 该标准于2025年12月31日由国家市场监督管理总局与国家标准化管理委员会联合发布，2026年4月1日起正式实施。 主管部门为中华人民共和国工业和信息化部，归口单位是全国汽车标准化技术委员会智能网联汽车分技术委员会（TC114/SC34）。

起草力量。 标准起草团队汇聚了国内智能网联汽车领域的核心科研力量，同济大学陈君毅等专家深度参与，依托其在车辆工程、汽车安全性及预期功能安全方面的深厚积淀，确保了标准的技术前瞻性与实践落地性。

二、标准内容

框架内核：八步闭环。 标准构建了一套贯穿产品开发全周期的安全评估流程，八个环节环环相扣——安全测试目标的确立、相关场景空间的规范、风险因素与关键场景的推导、目标场景覆盖、测试场景推导与分配、测试执行、安全评估，以及迭代优化。 这不是线性终点，而是螺旋上升的闭环。

三维风险解构。 标准独辟蹊径，将风险因素按物理原理拆解为三大维度：交通相关场景（高速公路切入切出、城区交叉口博弈）、感知相关场景（传感器盲区、遮挡、V2X信号异常）、控制相关场景（横风扰动、路面附着系数突变）。 如此分类，化混沌为秩序。

评估标尺与附录支撑。 标准引入"合格且专注的驾驶员行为模型"作为性能基准，附录涵盖行为安全评估（BSA）四阶段判定——安全距离、碰撞检测、因果责任、碰撞减缓——以及正风险平衡方法，要求ADS整体风险不高于人类驾驶员参考水平。 十三项资料性附录，从仿真平台鉴定到约束随机测试，构成完整的技术工具箱。

三、标准应用场景

多平台协同测试。 仿真平台承载大规模参数变值与蒙特卡洛模拟，快速扫描边界；封闭场地复现高风险场景，验证极端工况；公开道路注入随机性，完成最终"实战"确认。三类平台能力鉴定、参数溯源、结果互认，皆有章可循。

与现有安全体系的耦合。 该标准并非孤岛。它与功能安全（GB/T 34590，对应ISO 26262）、预期功能安全（GB/T 43267，对应ISO 21448）形成互补三角，共同织密自动驾驶安全论证网络。 企业在进行SOTIF分析时，可直接引用本框架推导危害场景。

产业合规与数据基建。 2026年4月1日实施后，该标准成为L3及以上自动驾驶功能安全验证的重要技术依据。车企与检测机构可据此建立结构化场景数据库，集成自然驾驶数据、事故数据与法规场景，支撑从研发到准入的全链条合规。

四、总结

方法论突破。 GB/T 46958-2025以"物理原理+场景覆盖"双轮驱动，将无限交通流凝练为有限关键场景，解决了自动驾驶"测不完"的困局。

生态位价值。 作为ISO 34502的中国化表达，它既与国际接轨，又适配本土复杂交通环境，填补了我国场景化安全评估标准的关键空白。

未来指向。 随着仿真精度提升与数据驱动方法的融合，这一框架将持续进化，为高级别自动驾驶的规模化落地提供可重复、可量化、可信赖的安全基石。