GB 11291.2-2013《机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第2部分：机器人系统与集成》解读

GB 11291.2-2013《机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第2部分：机器人系统与集成》解读

一、标准的基本信息

发布时间 ：2013 年 12 月 17 日。

发布单位 ：中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局、中国国家标准化管理委员会。

实施日期 ：2014 年 11 月 1 日。

主管部门 ：工业和信息化部。

归口部门 ：全国工业机器人标准化工作组。

英文标准名 ： Robots and robotic devices-Safety requirements for industrial robots-Part 2: Robot systems and integration。

国际标准分类号 ：25.040.30。

二、标准内容

范围 ：本部分规定了工业机器人系统和集成的安全要求，包括机械安全、电气安全、控制系统安全等方面，适用于在现有工业环境及相同或相似条件下，将预先编程的机器人系统和集成应用到工业机器人的实践。

机械安全 ：需考虑机器人本体及相关机械部件的设计、制造和安装，确保其结构稳定、强度足够，防止因机械故障导致的意外伤害，如防止部件松动、脱落等。

电气安全 ：涵盖机器人系统和集成的电气设备的安全要求，如防触电、过载保护、短路保护等，确保电气系统的可靠运行，避免电气火灾和人员触电事故。

控制系统安全 ：强调控制系统的可靠性、稳定性和安全性，包括控制系统的硬件和软件设计，防止因控制系统故障或误操作导致的机器人异常运动或行为。

集成安全 ：涉及机器人系统与周边设备的集成过程中的安全问题，如周边设备的选型、布局、安装等，确保整个系统协同工作时的安全性。

三、标准应用场景

汽车制造业 ：在汽车生产的焊接、涂装、装配等环节，工业机器人应用广泛。该标准可确保机器人在高强度、高精度作业中的安全性，保障操作人员的人身安全和设备的正常运行，如保证焊接机器人的焊枪在焊接过程中的稳定性和安全性。

电子生产行业 ：用于电子元件的生产、组装和包装等工序。标准有助于防止机器人在操作过程中的意外碰撞、静电损坏等问题，提高生产效率和产品质量，如在芯片封装环节，确保机器人能够精准、安全地进行芯片的抓取和封装操作。

物流仓储领域 ：如货物的搬运、码垛和分拣等。依据标准，可保障机器人在频繁的货物搬运和码垛过程中，不会因机械故障或控制失误而发生坍塌等事故，同时确保操作人员在机器人工作区域内的安全，避免被机器人碰撞或被货物砸伤。

四、总结

保障人员安全 ：为工业机器人系统和集成的安全运行提供了详细的规范，有效降低了机器人在工作过程中对操作人员和维护人员的安全风险，如机械伤害、电气伤害等。

提高生产效率 ：通过对机器人系统和集成的安全设计和管理，减少了因安全事故导致的停机时间和设备损坏，提高了生产的连续性和稳定性，进而提高生产效率。

促进产业发展 ：该标准为工业机器人的设计、制造、集成和使用提供了统一的安全规范，有利于促进工业机器人产业的健康发展，增强市场对工业机器人的信任和认可。